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第一章 結構與優點

什么是直線電機?

可以把直線電機想象成,把傳統的旋轉電機劈開然后展平。

直線電機的組成

銅線繞組(動子)和永磁鐵組成(定子)。

編碼器定位

編碼器有增量式與juedui式之分。

增量式編碼器的柵尺刻度沒有特殊編碼，靠累計記錄被掃過的刻度數量來記錄位置。斷電之后位置數據丟失。

juedui式編碼器的每個刻度都擁有唯一的編碼，上電后，實時的位置可以被立刻傳回驅動器

編碼器解析度

解析度：數字量脈沖的輸出Zui小間隔

范圍：10um~50nm

什么是直線模組?

直線模組是一個集成了電機動子，定子，導軌，滑塊，編碼器的精密直線傳動平臺。

全閉環與半閉環反饋

為什么使用直線電機?

直線模組與絲桿模組對比

控制系統