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（1）X1、X2用于緊急停止控制回路，緊急停止控制回路為雙鏈路回路，外接緊急停止按鈕、示教器緊急停止按鈕、控制柜緊急停止按鈕之間串聯連接，如下圖所示

（2）安全板X5、X6端子的連接

①AS1自動停控制回路，如下圖所示

②AS2自動停控制回路，如下圖所示

③GS1自動停控制回路，如下圖所示

④GS2自動停控制回路，如下圖所示

⑤SS1自動停控制回路，如下圖所示

⑥SS2自動停控制回路，如下圖所示

（2）安全板X6、X9、X10端子的連接,示教器使能鍵、模式開關作用，如下圖所示

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二、下面是官方圖紙，供學習

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