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  PLC標準化是以標準為核心的標準化編程，需要深入理解自動化的標準才能設計好PLC程序。

     本人研究PLC標準化三年來，一直以S88、OMAC和SICAR三個標準為核心的學習和研究。Zui近與企業朋友交流標準化技術時，經常有工程師問我S88、Sicar等標準的理解和定位，現在分享一下我對他們的理解和應用。

1、第一層guojibiaozhun：PLC編程語言的標準（IEC61131-3）

      IEC 61131-3規定了PLC編程語言的標準包括數據類型、語言種類、程序結構、語法、指令、函數等。

      主要目的是保證不同PLC廠家的編程語言具有一致性，便于工程師學習和使用。

      下面第一張圖匯川PLC的編程截圖，第二張圖是西門子PLC的編程截圖，簡單修改一下就可以互相使用了。

2、第二層guojibiaozhun：自動化通用的應用標準：S88標準

1、S88標準的歷史

      美國儀表協會（Instrument Society of America ISA），早在上世紀80年代，即開始著手開發一套用于批次控制領域的標準—因為食品飲料、制藥工業都存在著過程、批次、離散的混合模式，ISA希望通過系列標準化的模塊來提高系統性能與編程效率，在1995年7月針對批量控制制定了專門的ISA-S88標準。1997年8月，它被國際電工委員會（International Electrotechnical Commission IEC）采納為guojibiaozhun。該標準定義了一系列技術術語和模型，以滿足生產設備的控制需要，也讓控制技術的發展進入一個嶄新的階段。

2、S88標準內容

ISA S88標準主要包含4部分:

ANSI/ISA-88.01-1995  模型和術語

ANSI/ISA-88.00.02-2001  語言數據結構和使用指南

ANSI/ISA-88.00.03-2003   通用和現場配方模型和表示

ANSI/ISA-88.00.04  生產記錄

3、S88標準主要解決生產線對象劃分問題，提供幾個模型

4、S88標準的應用，參考公眾號文章視頻

PLC標準化核心之S88標準的講解視頻之一：其在程序架構和數據結構的應用方法

3、第二層guojibiaozhun：自動化行業的應用標準：OMAC標準

1、OMAC標準的歷史

2000年左右，OMAC（機器自動化與控制組織）開始致力自動化標準的開發，也接受用于批控制行業的基本概念。這些標準直到2008年ISA發布的技術報告來協調這些標準，ISATR88.00.02-2008機器和單元狀態，成為了包裝標準的基準，即PackML。PackML-直接的理解原意即“Pack Machine Language”-就是包裝設備之間的語言交互的規范。

PackML部分的發展階段:

1、2000年，在Zui初的PackML V2.2中定義了11個狀態。OMAC和ISA相互協作整合，分別在ISA和OMAC官網可以看到這些指導文件。

2、2005年其發布了PackML v3.0版本將狀態擴展為17個。

3、2010年PackML被采納為TR88.99.02-1010指導文件。

4、2015年升級為ISA TR88.00.02-2015，到2021年正在進行版本的升級中。

2、狀態管理機是OMAC標準的核心部分

3、OMAC標準的應用，參考公眾號文章視頻

OMAC狀態管理機的3大應用場景：在PLC程序中3個應用場景的視頻講解

4、第三層企業標準化：比如SICAR標準

      基于第二層應用標準，比如S88或者OMAC標準，制作企業的具體標準，比如基于S88標準進行生產線對象劃分和制作程序架構，基于OMAC標準的狀態機完成功能塊的調用。

      Sicar標準程序是西門子針對汽車行業制作的PLC程序標準，比如特斯拉就是使用Sicar標準，奔馳、寶馬、大眾都有自己的企業標準。

      下面是Sicar的程序架構，03_OPMode程序部分是核心程序，就是參考S88的物理模型進行設計的。

總結：S88和OMAC標準是PLC標準化設計的基石。