西門子PLC控制單元模塊

三·步進電機的調試

解決方法：將Enable引腳處1改為0后， PLC更改為在線狀態，對PLC進行下載并復位即可解決。調試完成后，再將0改為1，重新下載到PLC啟用軸。

①啟用和禁用軸相當于MC_Power指令的“Enable”端。

②命令：在這里分成三大類：點動，定位和回原點。

定位包括juedui定位和相對移動功能。

回原點可以實現Mode 0（juedui式回原點）和Mode 3（主動回原點）功能。

③根據不同運動命令，設置運行速度，加/減速度，距離等參數

④每種運動命令的正/反方向設置、停止等操作。

⑤軸的狀態位，包括了是否有回原點完成位。

⑥錯誤確認按鈕，相當于MC_Reset指令的功能。

⑦軸的當前值，包括軸的實時位置和速度值。

以Mode 0（juedui式回原點）為例進行說明控制面板的使用。如下圖所示。

①選擇命令模式為回原點；

②設置軸的當前位置值；

③點擊“設置回原點位置”按鈕；

④則軸的實際位置直接更新成參考點位置。

四·S7-1200運動控制指令

Motion Control指令插入到程序中時需要背景數據塊，如下圖所示，可以選擇手動或是自動生成DB塊的編號。

添加好背景DB后的MC_Power指令如下圖所示。

『注意』運動控制指令之間不能使用相同的背景DB，Zui方便的操作方式就是在插入指令時讓Portal軟件自動分配背景DB塊。

運動控制指令的背景DB塊在“項目樹”-->“程序塊” --> “系統塊”-->“程序資源”中找到。用戶在調試時可以直接監控該DB塊中的數值，如下圖所示。

每個軸的工藝對象都一個背景DB塊，用戶可以通過下面的方式打開這個背景DB塊：可以對DB塊中的數值進行監控或是讀寫。

以實時讀取“軸_1”的當前位置為例，如下圖所示，軸_1 的DB塊號為DB1，用戶可以在OB1 調用MOVE指令，在MOVE指令的IN端輸入：DB1.Position，則Portal軟件會自動把DB1.Position更新成：“軸_1”.Position。用戶可以在人機界面上實時顯示該軸的實際位置。

主要講以下三個指令

一：MC_Power指令

二：MC_Home指令

三：MC_MoveAbsolute指令

四：MC_MoveRelative指令

一：  MC_Power 指令

必選指令MC_POWER

為什么說 MC_Power 是必選指令呢？來看下面的例子

Eg:  上電回原點首先調用該指令

然后調用歸位軸指令

如果直接調用歸位軸指令，軸不會動作