西門子(授權)一級總代理商PLC伺服電機-貴州

一、案例控制要求 1、使用器材：FX3U-PLC(加485-BD板)、三菱變頻器。控制要求：PLC與三菱E800變頻器進行計算機鏈接通訊，控制變頻器的正轉、反轉及頻率修改。二、硬件接線說明打開變頻器的蓋板，你會看到電路板上有一個看似是網口的接口，實際上它是一個485通訊接口。從右到左分別標有1至8號針腳，而我們需要連接的是3、4、5、6號針腳。標準的網線線序顏色分別是橙白、橙、綠白、藍、藍白、綠、棕白、棕，所以對應的BD板接線如下圖：RDA----SDA、SDB----RDB、SDA----RDA、RDB----SDB三、通訊參數設置1、變頻器參數設置：變頻器恢復出廠設置：ALLC設置為1。設置通訊參數：P549設置為0；P117設置為1；P118設置為96；P119設置為0；P120設置為2；P121設置為9999；P122設置為9999；P123設置為9999；P124設置為1；P340設置為1；注意：參數設置完成，變頻器需要斷電重啟生效。2、PLC參數設置：對應3U PLC的485 BD板也需要設置通訊參數，點擊PLC參數進入設置界面。選擇PLC系統設置2.勾選通道1通信設置，協議為無順序協議。數據長度，奇偶校驗，停止位，波特率都與變頻器參數設置一致。類型，選擇RS-485。Zui后點擊設置結束即可。四、指令說明1、IVDR指令：把數據寫入到變頻器對應的通信地址。例如頻率控制：將D0的設定值寫入到站號為1的變頻器的頻率地址中。（參考下圖）2、IVCK指令：將相應的變頻器運行狀態讀出存放。例如頻率讀取：將站號為1的變頻器的運行頻率讀取出來存放到D10里面。（參考下圖）五、應用程序編寫1、通過查閱E800變頻器手冊可得知：寫入：命令代碼HF9.b1是正轉指令；命令代碼HF9.b2是反轉指令；命令代碼HED、HEE 是寫入頻率；注意：如果寫入的頻率需要斷電保持，請通過HEE命令代碼寫入。讀取：命令代碼H79.b0是變頻器運行中；命令代碼H79.b1是變頻器正轉中；命令代碼H79.b1是變頻器反轉中；命令代碼H6F是變頻器的運行頻率；由此得知，控制變頻器運行的指令為：變頻器頻率寫入的指令為：注意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故寫入的實際頻率需乘以100。變頻器運行狀態監視的指令為：D11.0代表變頻器運行中，D11.1代表變頻器正轉中，D11.2代表變頻器反轉中。變頻器運行頻率監視的指令為：注意：變頻器的頻率是帶兩位小數位的，故讀取出來的頻率需除以100。2、程序編寫：