華南區西門子一級總代理PLC

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PID  控制器能否正常運行，需要符合實際運行系統及工藝要求的參數設置。由于每套系統都不完全一樣，所以，每套系統的控制參數也不相同。

可通過參數訪問方式手動調試，在調試面板中觀察曲線圖后修改對應的  PID 參數。也可使用系統提供的參數自整定功能，PID 自整定是按照一定的數學算法，通過外部輸入信號，激勵系統，并根據系統的反應方式來確定 PID  參數。S7-1200  提供了兩種整定方式，預調節、jingque調節。可在執行預調節和jingque調節時獲得zuijia PID 參數。

注：S7-1200 固件版本 V4.0 以上，TIA V13 SP1 以上，使用 S7-PLCSIM V13 SP1 可以仿真 PLC  的程序，但不支持工藝功能（高速計數器、運動控制、PID 調節）的仿真。

預調節：利用輸出值的跳變啟動預調節過程

預調節功能可確定對輸出值跳變的過程響應，并搜索拐點。根據受控系統的Zui大上升速率與時間計算 PID 參數。過程值越穩定，PID  參數就越容易計算，結果的精度也會越高。只要過程值的上升速率明顯高于噪聲，就可以容忍過程值的噪聲。Zui可能的情況是處于工作模式“未激活”和“手動模式”下。  重新計算前會備份 PID 參數。

啟動預調節的必要條件：

預調節自整定曲線樣例

如果執行預調節時未產生錯誤消息，則 PID 參數已調節完畢。PID_Compact 將切換到自動模式并使用已調節的參數。在電源關閉以及重啟 CPU  期間，已調節的 PID 參數保持不變。如果無法實現預調節，PID_Compact 將切換到“未激活”模式。

jingque調節：在穩定狀態下，將圍繞過程值的操作點生成恒定受限的振蕩

jingque調節將使過程值出現恒定受限的振蕩。將根據此振蕩的幅度和頻率為操作點調節 PID 參數。 所有 PID 參數都根據結果重新計算。jingque調節得出的 PID  參數通常比預調節得出的 PID 參數具有更好的主控和擾動特性。PID_Compact 將自動嘗試生成大于過程值噪聲的振蕩。  過程值的穩定性對jingque調節的影響非常小。 重新計算前會備份 PID 參數。

啟動jingque調節的必要條件：

jingque調節自整定曲線樣例

可以在“未激活”、“自動”或“手動”模式下啟動jingque調節。 如果希望通過控制器調節來改進現有 PID  參數，建議自動模式下啟動jingque調節。 如果已執行jingque調節且沒有錯誤，則 PID 參數已得到優化。 PID_Compact  切換到自動模式，并使用優化的參數。 在電源關閉以及重啟 CPU 期間，優化的 PID 參數保持不變。 如果“jingque調節”期間出錯，PID_Compact  將切換到“未激活”模式。

在進行PID調試時候，可以過調試面板進行預調節或jingque調節；可通過項目樹中工藝對象-->背景DB下的調試按鈕打開，或通過PID_Compact指令塊上面按鈕打開調試窗口；

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調試面板中，可監控PID實時曲線，啟動預調節，jingque調節，手動給定輸出，設定PID參數等；

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1.采樣時間：選擇調試面板測量功能的采樣時間；啟動：激活 PID Compact  趨勢采集功能。調節模式：選擇整定方式；啟動：激活調節模式。 2.實時趨勢圖顯示：以曲線方式顯示  Setpoint（給定值），Input（反饋值），Output  (輸出值)。 3.標尺：更改趨勢中曲線顏色和標尺中的Zui大/Zui小值。 4.調節狀態：顯示進度條與調節狀態。當調節完成后，整定出的參數會實時更新至工藝對象背景數據塊  > Retain > PID 參數中。 a. ErrorAck：確認警告和錯誤，點擊時 ErrorAck=Ture，釋放時  ErrorAck=False。 b. 上傳 PID 參數：將調節出的參數更新至初始值 c. 轉到 PID 參數：轉換到組態界面 > gaoji設置  > PID 參數 d. 若當進度條達或控制器調節功能看似受阻時，請單擊“調節模式”中（上圖部分 1）的 “Stop”  圖標。檢查工藝對象的組態，必要時請重新啟動控制器調節功能。 5.可監視給定，反饋，輸出值的在線狀態，并可手動強制輸出值。Stop  PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活動狀態。

在實際應用中，往往需要在HMI或上位機中開放PID參數調節，當需要手動修改PID參數（主要是比例，積分，微分參數）時，就不需要進入到程序內部，方便修改；

第三方上位機或觸摸屏，多數不能直接訪問 S7-1200 中符號尋址的變量。這種情況下，可以使用juedui地址的變量與 PID_Compact  工藝對象數據塊中的增益、積分、微分的變量之間做數據傳送。只需要在第三方設備的用戶畫面中，訪問對應的juedui地址變量即可。PID 參數修改后實時生效，不需要重啟  PID 控制器和 PLC。

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1. 觸摸屏訪問的變量是juedui地址尋址，工藝對象背景數據塊里對應變量是符號尋址。
2. 設置juedui地址變量的保持性，實現斷電數據保持。
3. 通過指令實現juedui地址與符號地址變量的數據傳送。

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為什么 PID_Compact 輸出值始終為零？

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如何處理 PID_Compact 輸出值的異常大幅度波動？

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PID_Compact 運行過程中出現的常見故障代碼及處理方法

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