西門子珠海市一級總代理商PLC伺服電機

本節我們將學習置位/復位指令，并通過一個電機起保停控制的實例來掌握其實際應用。

置位/復位指令包含置位、復位、置位位域、復位位域以及復位優先RS觸發器和置位優先RS觸發器。

當置位或復位指令被激活時，它將BOOL型變量（位于bit處）的位數據值設置為1或0；若指令不激活，則該位數據值保持不變。

對于置位位域或復位位域指令，當指令激活時，從地址bit處開始的n位數據值將被設置為1或0；若指令不激活，則bit處的位數據值不變。

RS觸發器指令也能實現置位或復位功能。其中，SR指令代表復位優先觸發器，RS指令為置位優先觸發器。當置位和復位信號都為0時，輸出保持原狀態；復位信號為1時，輸出為0；置位信號為1時，輸出為1。若置位和復位信號同時為1，復位優先指令輸出為0，置位優先指令輸出為1。

接下來，我們通過一個起保停程序的實例來講解如何應用置位/復位指令。假設外接的啟動和停止按鈕都是瞬動按鈕。

一、編寫程序。打開PLC_1的程序塊文件夾，在MAIN程序中添加常開觸點，并將I0.6作為啟動觸點。接著，插入置位指令至Q0.0。再添加一個常開觸點，將I0.7作為停止觸點，并插入復位指令至Q0.0。完成后保存項目。

二、編譯并下載程序至PLC。選中PLC_1，點擊編譯并下載所有塊到PLC。

三、監控程序運行。點擊監控按鈕，觀察執行情況。按下啟動按鈕I0.6，Q0.0將接通并保持；按下停止按鈕I0.7，Q0.0將斷開并保持。