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經驗設計方法要求設計者具有較豐富的實踐經驗，掌握較多的典型應用程序的基本環節。根據被控對象對控制系統的具體要求，憑經驗選擇基本環節，并把它們有機地組合起來。其設計過程是逐步完善的，一般不易獲得zuijia方案，程序初步設計后，還需反復調試、修改和完善，直至滿足被控對象的控制要求。

一、PLC程序設計步驟1、程序設計前的準備工作2、設計程序框圖3、編寫程序4、程序調試5、編寫程序說明書

二、應用案例分析1、電機控制2、空氣壓縮機控制3、交通燈控制4、水塔水位的模擬控制實訓輸岀Q公共端接十，輸入I公共端接COM

 電機控制 

1、控制要求A、按啟動按鈕SB1，接觸器KM1的線圈得電，0.5秒后接觸器KM4的線圈得電，此時電機正轉；

B、按啟動按鈕SB2，接觸器KM2的線圈得電，0.5秒后KM4得電，此時電機反轉；

C、在電機正轉時反轉按鈕SB2無效；

D、在電機反轉時正傳按鈕SB1無效；

E、停止按鈕SB3時電機停止工作。

2、I/O分配
3、SFC設計

 空氣壓縮機控制 1、控制要求A、當開關SF201置于“自動”狀態時，空氣壓縮機進入自動控制狀態

B、氣壓低時(P202有信號），壓縮機A首先啟動

C、壓縮機A啟動10秒，氣壓還是低時，則壓縮機B啟動

D、壓縮機B啟動10秒后，氣壓還是低時，壓縮機C啟動

E、氣壓高時(P201有信號)，立即關閉各壓縮機；低氣壓時，氣壓高無效

F、當SF201置于“手動”狀態時，可以單獨啟動或停止各壓縮機

G、“手動”狀態，氣壓高時，運行中的壓縮機10秒后自動停止

2、I/O分配
3、SFC設計  
自動控制和手動控制的轉換程序如下圖所示：

交通燈控制1、控制要求A、系統初始上電后，手動開關S0打到手動位置，開關S1閉合、S2斷開時，南北綠燈、東西紅燈點亮；開關S1斷開、S2閉合時，東西綠燈、南北紅燈點亮；S1、S2同時閉合或斷開時，紅燈和綠地均不亮。

B、當旋鈕開關S0旋到自動時，按下啟動按鈕Ⅺ0后，東西方向：綠燈亮4S，接著閃動2S后熄滅，接著黃燈亮2S后熄滅，紅燈亮8S后熄滅；南北方向：紅燈亮8S后熄滅綠燈亮4S，接著閃動2S，接著黃燈亮2S后熄滅，如此循環下去；

C、若按下停止按鈕Ⅹ1后，紅燈、綠燈均熄滅。

2、I/O分配

3、SFC設計 

 水塔水位的模擬控制實訓 

1、控制要求按下SB4，水池需要進水，燈L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，燈L2滅；按SB2，表示水塔水位低需進水，燈L1亮，進行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，燈L1滅，過2秒后，水塔放完水后重復上述過程即可。

2、I/O分配

3、SFC設計

4、PLC編程程序

三、進行PLC控制設計時必須做好以下3方面基礎工作：

1、了解系統的概況：包括系統的控制目標、控制方案、控制規模、整體功能、具體功能、控制精度、I/O種類和數量、是否需要通訊、通訊內容與方式、是否需要顯示、顯示內容與方式、操作方式，等等，應盡量對系統有一個全面的了解。

2、熟悉使用的PLC的類型、功能、編程語言和指令系統，能熟練地操作編程器和控制器。

3、根據控制系統的控制要求、設備、器件條件、工藝過程結合采用的PLC的功能強弱，確定PLC在整個控制系統中所承擔的工作任務。