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  從今天開始我們來介紹西門子S7-200 SMART運動控制功能，本篇我們先來學習如何使用向導組態運動軸。西門子S7-200 SMART CPU內置運動軸，可以實現速度和位置的開環運動控制。S7-200 SMART CPU輸出脈沖和方向信號至伺服驅動器，伺服驅動器再將從CPU輸入的給定值，經過處理后輸出到伺服電機，控制伺服電機加速、減速和移動到指定位置。

    CPU模塊本體Zui多集成三路高速脈沖，輸出頻率高達100K赫茲，支持PWM、PTO輸出方式，以及多種運動模式，可自由設置運動包絡，配以方便易用的向導設置功能，以及運動控制面板，可以快速實現設備調速定位等功能。通過運動控制向導生成的運動軸子程序，可以實現各種運動控制要求。

    下面我們通過一個實例演示運動控制功能的使用。任務要求，有一個伺服電機旋轉一圈需要10000個脈沖，電機每轉一圈為360度，要求使電機順時針旋轉，移動到一定的角度。組態向導，打開STEP7 Micro/WIN SMART編程軟件，在項目樹中雙擊向導項下的運動，啟動運動控制向導，選擇要組態的軸為軸0。

    下一步保持默認名稱，再下一步，測量系統中選擇工程單位，電機一圈脈沖數為10000，測量的基本單位為度，電機旋轉一次產生360度的運動。接下來在方向控制中為單向輸出，極性為正，在下一步中輸入各項為簡單，皆不啟用，輸出項中的DIS不啟用。

    電機速度中Zui大速度3600度/s，Zui小速度0.72度/s，電機啟動停止速度為180度/s，點動速度360度/s，增量為36度，加速、減速時間均為1000毫秒，急停時間為0，反沖補償為0度，不設定參考點，不啟用讀取juedui位置，不使用曲線，采用建議分配地址，在下一步中選擇要生成的子程序，默認為全選。

    接下來顯示I/O映射表，單擊生成按鈕，完成向導的組態。此時可以看到系統已經自動生成了編程可用的多個子程序。至此，西門子S7-200 SMART運動控制功能中的如何使用向導組態運動軸就講完了，大家如果有條件的話可以自己試著操作一遍。