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在s7-200 smart系列中已經分享過Modbus RTU通訊的一些基本只是，有需要的朋友可以回顧下，本期開始分享 s7-1200 的 Modbus RTU通訊；

一S7-1200 Modbus RTU 通信概述

Modbus 是一種單主站的主從通信模式，Modbus  網絡上只能有一個主站存在，主站在 Modbus 網絡上沒有地址，每個從站必須有唯一的地址，從站的地址范圍為 0 - 247，其中 0  為廣播地址，從站的實際地址范圍為 1 - 247。

Modbus 具有兩種串行傳輸模式：分別為 Modbus ASCII 和 Modbus RTU。S7-1200 支持 Modbus RTU 通信指令，S7-1200 沒有 Modbus ASCII 通信的相關指令（如需使用Modbus ASCII，需要自行編程實現）。

Modbus RTU 通信以主從的方式進行數據傳輸，在傳輸的過程中 Modbus RTU 主站是主動方，即主站發送數據請求報文到從站，Modbus RTU  從站返回響應報文。

S7-1200 系列以下模塊支持 Modbus RTU通信：

通信模塊/通信板Zui新模塊訂貨號已淘汰模塊訂貨號CM1241 RS2326ES7241-1AH32-0XB06ES7241-1AH30-0XB0CM1241 RS422/4856ES7241-1CH32-0XB0

6ES7241-1CH30-0XB0

6ES7241-1CH31-0XB0

CB 1241 RS4856ES7241-1CH30-1XB0

注意：

使用通信模塊 CM 1241 RS232 作為 Modbus RTU 主站時，只能與一個從站通訊。 （該模塊通常用于鏈接外設，如掃碼槍，讀卡器等設備，較少用于Modbus RTU通訊）使用通信模塊 CM 1241 RS422/485 作為 Modbus RTU 主站時，則允許建立Zui多與 32 個從站的通訊。使用通信板 CB 1241 RS485 時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為 TIA Porta V11 及以上更高版本。

RS 232 通訊Zui長距離為 10 米屏蔽電纜

RS 422/R485 通訊Zui長距離為 1000 米屏蔽電纜（取決于波特率及安裝終端電阻）

二CB 1241 RS485 使用說明

CB1241為通信板，安裝于s7-1200 CPU本體，因此無法使用標準9針串口(DB9)接口，而是采用接線端子的模式，端子編號X20，如下圖；

6ES7241-1CH30-1XB0_G_ST70_XX_00895K

X20端子含義如下：

1-RTS: 請求發送2-TB: 連接終端電阻3-T/RB: B(發送/接收)4-T/RA: A(發送/接收)5-TA: 連接終端電阻6-M: 屏蔽接地

CB1241 RS485端子定義與DB9針腳對應關系如下：

針腳9針連接器X201RS485/邏輯接地--2RS485/未使用無3RS485/TxD+3-T/RB4RS485/RTS1-RTS5RS485/邏輯接地--6RS485/5V電源--7RS485/未使用--8RS485/TxD-4-T/RA9RS485/未使用--Shell(屏蔽)
6 - M

有細心的朋友應該發現，CB1241共有6個端子，為什么上面表中只有4個，而少了X20中的TA和TB，這是因為標準DB9中沒有，TA和TB，TA和TB是CB1241內部終端電阻，可通過接線實現終端電阻的ON和OFF；（對于多個設備的485網絡，終端電阻通常放置在485網絡的頭和尾，并不是所有設備都需要）

終端電阻ON接法:

image-20240531144110742

終端電阻OFF接法:

image-20240531144137087

CB1241 RS485 與 通信伙伴的接線如下圖：

6ES7241-1CH30-1XB0_G_ST70_XX_01874P

三CM1241 RS232 接線 使用說明

CM1241，RS232使用標準串口DB9接口(公頭)

6AG2241-1AH32-1XB0_G_IC03_XX_01470K

CM1241 RS232 針腳說明

針腳說明連接器
(公頭)針腳說明1 DCD數據載波檢測：輸入6 DSR數據設備就緒：輸入2 RXD從DCE接收數據：輸入7 RTS請求發送：輸出3 TXD傳送數據到DCE:輸出8 CTS允許發送：輸入4 DTR數據終端就緒：輸出9 RI振鈴指示器（未用）5 GND邏輯地SHELL機殼接地

注：

RS232通常接2，3，5針腳，2號針腳--RS232 信號輸入接收。3號針腳--RS232 信號輸出發送。 5--接地等電位 。往往232通訊無法完成，很多是因為忽略了針腳5的接線

四CM 1241 RS422/485 接線 使用說明

CM1241，RS232使用標準串口DB9接口(母頭)

6ES7241-1CH32-0XB0_P_ST70_XX_04503K

CM1241 RS422/485 針腳說明

針腳說明連接器
(母頭)針腳說明1邏輯接地或通訊接地6 PWR/td>+5V 與 100Ω串聯電阻：輸出2 TxD+用于連接RS422
不適用于RS485：輸出7未連接3 TXD+信號B(RxD/TxD-):輸入/輸出8 TxD-信號A(RxD/TxD-):輸入/輸出4 RTS請求發送(TTL 電平)輸出9 TxD-用于連接RS422
不適用于RS485：輸出5 GND邏輯接地或通訊接地SHELL機殼接地

RS422 接線方法： 2號與9號針腳 -- RS422 發送信號。 3號與8號針腳 -- RS422 接收信號；SHELL接屏蔽等電位點 。

RS485 接線方法：3號針腳--RS485信號 B(+) ；8號針腳--RS485信號A(-) 1號針腳-電位點。

RS485帶終端電阻接法:

hh_EoC7H0wi9m

RS485不帶終端電阻接法:

image-20240531161322411

引腳編號網絡連接器電纜屏蔽

注：RS485連接可直接選用西門子Profibus網絡連接器