西門子代理商-新疆PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

在codesys使用說明中，對結構體，枚舉做了詳細介紹，但在新建數據類型時，如果不太清楚其用途，可能會增加我們的工作量，今天對二者做詳細介紹，自己也在溫顧一下。

在匯川InoProShop中，新建數據類型，點擊AppLication——添加對象——UDT，打開頁面如下：

添加UDT數據類型，結構，枚舉，別名，聯合四個選項，結構，枚舉是我們日常中常用數據類型。

結構(struct)是由一系列具有相同類型或不同類型的數據構成的數據集合，也叫結構體。例如，一臺電機通常都有其對應的信息，如產品型號（Product_ID）、生產廠家（Vendor）、額定電壓（Nominal Voltage）、額定電流（Nominal Current）、極對數（Poles），是否帶剎車（Brake）等信息。這些信息都和這臺電機相關聯，可以看出，如果將這些信息分別以獨立的變量進行聲明，很難反應出它們和電機的內在聯系。

以一段ST語言寫的結構體數據，以點擊編號，功率，電壓，電流，頻率為例，調用結構體數據時，使用數組，簡化多次定義數據：

VAR

ias_電機數組 : ARRAY [0..8] OF 結構體;

END_VAR

ias_電機數組[0].STI_電機編號     :=0;

ias_電機數組[0].STI_電機額定電流             := 2.89;

ias_電機數組[0].STI_電機額定電壓              := 400;

ias_電機數組[0].STI_電機功率                    := 2;

ias_電機數組[0].STI_電機頻率     :=30;

如果一種變量有幾種可能的值，可以定義為枚舉類型。所謂“枚舉”是將變量的值一一列舉出來，變量的值只能在列舉出來的值的范圍內。例如，必須定義一個變量，該變量的值表示一周中的一天。該變量只能存儲七個有意義的值。若要定義這些值，可以使用枚舉類型。如一周內星期可能取值的集合為：{ Sun,Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,Sat}，一般枚舉配合case語句使用，調用程序動作程序，具體ST舉例如下：

使用case語句，在程序中建立相關動作，如果下圖，可以理解為，今天星期一，調用A00（）動作，今天星期二，調用A10（）動作，按照日期，依次動作。

另外，在PLC寫程序時，習慣使用流程步，也是使用case語句，執行完動作1，滿足條件，跳過下一步，按照工藝流程依次執行，方便程序理解。

習慣使用結構體和枚舉，會很高效的提高我們的寫作效率。