西門子代理商-江西省一級代理-PLC伺服電機驅動變頻器一級代理

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精彩內容

傳統的驅動系統調試，必須要在驅動系統安裝完畢后才能夠進行，所以在項目的開發和設計階段，無法進行驅動性能的分析，也不能完全預測驅動的系統行為。往往是在調試期間或者后期才能發現問題，造成一定的滯后性。比如驅動器的動態響應不能滿足工藝節拍的要求，或者與控制器通信的邏輯控制程序不正確等。

為了實現驅動的數字化雙胞胎應用，虛擬化的 SINAMICS 驅動器 SINAMICS DriveSim Basic 應運而生。

它可以根據負載和工藝要求選擇正確的驅動器，配合 NX MCD 等軟件實現驅動行為可視化，修正和驗證控制器與驅動器之間的通信邏輯等，即在控制器邏輯程序功能測試和機械負載特性等方面都可以實現驅動的虛擬仿真。

DriveSim Basic 以功能模塊單元 FMU 形式提供，滿足功能模塊接口 FMI 協議，此協議是開放的免費的，它定義了一個容器和一個交換動態模型的接口。這樣 DriveSim Basic 就可以集成到支持 FMU 的仿真工具中，例如：SIMIT、Simcenter Amesim、ANSYS TwinBuilder, Matlab Simulink。

SINAMICS DriveSim Basic 提供矢量和伺服兩種仿真模型，支持的 SINAMICS 驅動器有：

VECTOR: G110M、G115D、G120、G120C、G120X、G130/G150

SERVO：S110、S210、V90

SERVO/VECTOR：S120、S150

仿真模型中的參數與真實驅動器的參數含義和設置是一樣。

SINAMICS 驅動器通用模型的結構圖：

SINAMICS 驅動器通用模型 DriveSim Basic 仿真的功能有：

· PROFIdrive 報文1,2,3,4,5,6,20,102,103,105,106,352

· 順序控制

· 設定值通道

· 編碼器

· 電流設定值濾波器

· 速度控制器

· 動態伺服控制（DSC）實現位置控制

· 可選的內部負載模型

本期邀請的技術專家宋麗敏具有多年西門子自動化、驅動及伺服產品應用經驗。負責西門子運動控制產品的現場技術支持、客戶培訓、熱線、工程調試等工作。具有豐富的系統調試、故障診斷排查等現場經驗。

此次針對驅動數字化虛擬仿真 SINAMICS DriveSim Basic 這一技術話題，宋工以“驅動運行 仿真有道- 驅動仿真SINAMICS DriveSim Basic詳解”為題展開了詳細的介紹。

本次技術講座涵蓋的主要內容如下：

· 驅動的數字化簡介

· SINAMICS DriveSim Basic 基本信息

· SINAMICS DriveSim Basic 案例演示

·  總結

SINAMICS DriveSim Basic 的開發是將數字化概念、仿真理念應用在驅動系統中的完美體現。

SINAMICS DriveSim Basic 驅動仿真模型與 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced 或 NX MCD 一起實現基于模型的完整開發過程。在驅動系統的設計和工程階段預測系統行為、修正和驗證控制器邏輯程序，加快上市時間。