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      2024-12-02 08:00:00
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      詳細介紹
           S7-200 SMART CPU自面世以來，憑借其出色的性能受到了用戶的廣泛好評。2023年9月15日，V2.8 固件正式發布，下面為大家介紹一下新版本有什么特點，都增加了哪些新功能。




      1.1
      增強運動控制功能

      對于 V2.8 固件版本之前的 CPU ST60 Zui多支持3個 PTO 軸，V2.7 固件版本的 CPU 支持基于PTO（脈沖串輸出）開環的2D/3D直線插補運動功能。STEP 7 Micro/WIN SMART V2.8  軟件配合 S7-200 SMART V2.8 CPU 固件在運動控制上做了以下增強。
    3. ST60 支持4個 PTO 軸
      4. 軸的數量從3個增加到4個。軸組數從1個增加到了2個，軸0和軸1可以組態軸組0，軸2和軸3可以組態軸組1。

      圖片

    4. 新增軸組停止指令
      5. 對于 CPU SR/ST 20、SR/ST 30、SR/ST 40、SR/ST 60新增軸組停止指令 GRPX_STOP。GRPX_STOP 指令的停止模式有減速停止和立即停止。減速停止為梯形曲線減速，減速時間由用戶設定。立即停止則軸組運動立即停止。GRPX_STOP 指令只能停止軸組運動，與其他軸組運動指令一樣，該指令與單軸的運動指令互斥。
      圖片

    5. 路徑規劃表可在線修改
      6. 支持動態組態運動路徑參數，可以更改在符號表中定義的每個線段參數，這意味著，無需在運動向導中修改參數并再次下載項目。
    6. 說明
      7. 如果禁用連續線段中的一個線段，則已禁用的線段和后面的線段將不會運行。如果一個線段正在運行或已完成運行，并且修改了該線段的以下參數，則修改將在下次運行路徑時生效。
      圖片

      1.2
      增強 ST60 的 PLS 和 PWM 功能

    7. 脈沖輸出 (PLS) 的數量從 3 個增加到 4 個：支持第四條 PLS 指令。
    8. 脈寬調制 (PWM) 的數量從 3 個增加到 4 個：支持第四條 PWM 指令。
    9. ST60 的四個通道分別是：Q0.0、Q0.1、Q0.3 和 Q0.2。
    10. ST20 僅兩個通道分別是：Q0.0 和 Q0.1。
    11. ST30、ST40 三個通道分別是：Q0.0、Q0.1 和 Q0.3。


      1.3
      增強PID功能

      V2.8 版本的 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件和 CPU 支持 16 個PID回路，支持雙向（正向/加熱和負向/制冷）輸出，提供了兩種整定方式，預調節和jingque調節。可在執行預調節和jingque調節時獲得較佳的 PID 參數。
      1.3.1Zui多支持16個PID回路
      圖片
      1.3.2支持雙向 PID
      圖片

      1.3.3支持 PID 預調節和增強的jingque調節
      STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8 具有不同的預調節類型，具體取決于組態：·預調節正向/加熱·預調節負向/制冷·預調節正向/加熱和負向/制冷如果要調節正向/加熱和負向/制冷的 PID 參數，則可通過“預調節正向/加熱”然后“預調節反向/制冷”（而非“預調節正向/加熱和負向/制冷”）獲得更好的控制響應。但是，分兩步進行預調節需要更多的時間。

      1、單向預調節的要求
      正向/加熱
      ·| 設定值 - 過程值 | > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |
      ·| 設定值 - 過程值 | > 0.5 × 設定值
      ·設定值 > 過程值
      負向/制冷
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值
      ·設定值 < 過程值

      2、雙向預調節的要求
      正向/加熱
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值
      ·設定值 > 過程值
      負向/制冷
      ·成功執行正向/加熱預調節
      ·| 設定值 - 過程值| < 0.05 × |過程值上限 - 過程值下限 |
      正向/加熱和負向/制冷
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.3 × |過程值上限 - 過程值下限 |
      ·| 設定值 - 過程值| > 0.5 × 設定值
      ·設定值 > 過程值

      jingque調節會生成恒定的、有限過程值振蕩。PID 參數根據該振蕩的振幅和頻率針對工作點進行調節。根據結果重新計算所有 PID 參數。基于jingque調節的 PID 參數通常比基于預調節的 PID 參數具有更好的主控和抗擾動特性。

      在 PID 控制面板中，jingque調節類型因不同的組態而異：
      ·如果未在 PID 回路向導中啟用雙向輸出，則只有一種jingque調節類型可用：
      ojingque調節
      ·如果啟用雙向輸出并在 PID 回路向導中選擇“正常”(Normal) 作為“控制器類型”(Controller Type)，則以下調節類型可用：
      ojingque調節正向ojingque調節負向
      ·如果啟用雙向輸出并在 PID 回路向導中選擇“溫度”(Temperature) 作為“控制器類型”(Controller Type)，則以下調節類型可用：
      ojingque調節加熱ojingque調節制冷

      12. 1.4
      增強的高速計數器功能

      S7-200 SMART V2.8 固件版本 HSC（高速計數器）除了計數模式之外還增加了頻率模式。
    12. SR 和 ST 型號共支持六個 HSC 設備（HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4 和 HSC5）
    13. HSC0、HSC2、HSC4 和 HSC5 支持四種頻率測量模式（模式 0、3、6 和 9）
    14. HSC1 和 HSC3 只支持一種頻率測量模式（模式 0）

      15. 圖片

      對于頻率類型，可在下拉列表中選擇頻率測量周期（1 s、100 ms、10 ms）。默認值為 1 s。
      為獲得更jingque的頻率測量，建議：
    15. 對于 10 ms 周期采樣，理論頻率應大于 100 Hz
    16. 對于 100 ms 周期采樣，理論頻率應大于 10 Hz

      17. 相關產品
       
      

      

      

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