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報警程序的作用

在PLC程序中，報警程序的作用是監測系統中的各種條件，并在檢測到異常或不正常情況時采取預定的行動。報警程序通常用于提醒操作人員或其他系統組件，以便他們可以采取適當的措施來糾正問題或處理緊急情況。

 

以下是報警程序的一些主要作用：

故障檢測： 報警程序用于監測設備、傳感器和其他關鍵組件的狀態。當發生故障或異常情況時，報警程序能夠及時檢測并發出警報。

安全保護： 報警程序有助于保障系統的安全。它可以監測諸如過載、過熱、過壓，安全區闖入，碰撞等危險條件一旦檢測到這些條件，就可以采取緊急措施，例如停機或切斷電源，以避免設備受損或人員受傷。

操作員提醒： 當系統發生異常狀態時，報警程序可以生成警報，以提醒操作員注意潛在的問題或者正在發生的異常。這有助于操作員及時采取糾正措施，防止問題進一步擴大或者幫助操作員快速定位問題，解決故障，恢復生產。

系統保護： 報警程序可以在系統受到潛在危害時采取預防性措施，例如自動切斷電源、啟動備用設備，以防止更大的損失。

預防性維護： 報警程序有助于實施預防性維護措施。通過監測設備的運行狀態，可以預測設備可能的故障，并在故障發生之前采取適當的維護措施，延長設備壽命和減少停機時間。

記錄和分析： 報警程序通常會記錄觸發報警的事件，包括時間戳和相關信息。這些記錄對于事后分析和問題排查非常有用，有助于改進系統的穩定性和可靠性。

總體而言，報警程序在PLC系統中的作用是保障系統的穩定運行，提高系統的安全性和可靠性。通過及時檢測和響應異常情況，報警程序有助于防止事故和減少生產中斷。

報警程序的設計

 在PLC程序中，報警程序的設計需要考慮一些關鍵方面，以確保其有效性和可靠性。以下是一些可能的要點：

1：準確定義報警條件：報警程序的第一步是準確地定義觸發報警的條件。這可能涉及監測傳感器、輸入信號、設備狀態等。確保條件的設置能夠捕獲潛在的問題，并避免虛假報警。

例如：生產線可以柔性生產多種產品，但其中有個別傳感器或者設備并不是所有產品都需要用到，這時我們如果要監控該傳感器或者設備的狀態是，那么它的報警程序的條件就需要包含用到的該產品的相應代碼

 

 

2：報警等級分類：報警程序通常包含多個級別的報警，根據事件的緊急性分為不同級別。緊急性高的報警可能需要立即采取行動，而較低級別的報警可以由操作員在適當的時候處理。

通常，我建議把報警等級由重到輕分為4個等級。

MASTER OFF、 AUTO OFF、 CYCLE STOP、 ALARM

2.1：MASTER OFF 

主要對應的設備狀態是設備不能正常上電 。一般指涉及安全、可能造成重大品質缺陷或重大破壞的異常。 引起 MASTER OFF的異常報警主要有：

分類	舉例
動力類	氣壓異常
	斷路器/電流保護器跳閘等
控制類	PLC CPU的各種異常
	網絡異常（PN,D-NET，cclink,EIP,EtherCat等現場總線網絡）
安全類	運動控制系統異常（如超程、過載、過電壓、過電流等）
	急停
	安全光柵，區域掃描儀異常
	安全門

2.2：AUTO OFF報警

AUTO OFF主要對應的是引起設備自動運行不滿足的異常設備狀態 。AUTO OFF報警 一般指可能造成品質不良、自動生產線無法正常自動運行，如不及時處理可能會進一步擴大的異常 。 主要有

分類	舉例
設備類	機器人的冷卻水異常，焊接異常，R/B異常，變壓器過熱，R/B聯鎖異常，抓手ID異常等等
	焊機的焊接參數異常，電流異常等等
	夾具/載具ID異常
開關類異常	工件檢測異常，氣缸/動作機構到位檢測異常等等
按鈕類異常	按鈕長時間觸發等等
設備聯鎖	伺服控制系統異常等等
生產數據類	生產數據不匹配等等

2.3：CYCLE STOP報警

Cycle Stop報警 不影響設備當前循環的運轉，但是將在下一循環開始時停止運行 。

電極磨耗檢測異常

激光焊/MIG焊絲末端檢測異常

電極修磨數/換帽數到達

焊點計數異常等等

2.4：ALARM報警

 ALARM報警 主要是一種提示的功能，不影響設備正常的自動運行 。

如：某個設備除外提示報警，傳感器被強制提示報警，產量到達提示報警3:設計清晰的報警信息： 報警信息應該清晰明了，能夠讓操作人員迅速了解問題的本質。包括報警的類型、位置、發生時間等信息。不同的報警等級應該要用不同的顏色HMI顯示。4:實時監控和記錄： 報警程序應該能夠實時監控系統狀態，并記錄報警事件的發生時間、持續時間等信息。這有助于后續的故障分析和改進。

 5:報警復位機制： 提供手動或自動的報警復位機制，確保一旦問題解決，系統能夠返回到正常狀態。這有助于避免持續不必要的報警。