概述

S7-1500連接 S200 PN組態位置控制工藝對象，在網絡組態時可以采用S200 PN GSD文件（博途V18以下版本）或使用Startdrive （博途V18及Startdrive V18 SP2以上版本）二種方式配置S200。對于這兩種配置在工藝對象的“與驅動裝置進行數據交換“ 的組態、“編碼器“ 的配置及 “與編碼器進行數據交換“ 的組態中需要注意以下事項。關于S200伺服控制更多信息請閱讀：

（1）SINAMICS S200伺服產品特色與Zui新樣本

（2）S7-1500通過工藝對象連接S200實現位置控制的方法

一. 在項目中使用S200 GSD文件配置時

（1） 在 “與驅動裝置進行數據交換“ 的組態中：– 不能選擇“組態過程中自動應用驅動值(離線)”– 可以選擇“運行時自動應用驅動值 (在線)”– 或手動設置參考速度、Zui大速度和參考扭矩參考轉數：根據驅動裝置的參考轉速參數P2000填寫Zui大轉數：填寫電機的Zui大速度值P1082基準扭矩：根據驅動裝置的參考扭矩參數P2003填寫

圖1. 驅動裝置進行數據交換

（2）在 “編碼器“ 的配置畫面中：– 無論使用單圈或多圈juedui值編碼器，“編碼器類型”要選擇“循環juedui編碼器”。

圖2. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進行數據交換“ 的組態中：

– 不能選擇“組態過程中自動應用編碼器值（離線）”

– 可以選擇“運行時自動應用編碼器值 （在線）”

– 或手動設置編碼器參數（建議手動輸入）

測量系統：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉型編碼器

每轉增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數（脈沖數或者增量數）（P408）

轉數：如果是juedui值編碼器還需要輸入juedui值編碼器的圈數

高精度：高精度（細分）功能為讀取到的編碼器信息進行細分，從而增加控制的精準程度。Gx_XIST1對應驅動參數r979[3], Gx_XIST2對應驅動參數r979[4]。

圖3. 1FL2單圈juedui值編碼器參數

手動設置編碼器數據如下：

（1）17位和21位單圈juedui值編碼器：

每轉增量：1024轉數：1Gx_XIST1中的位：11Gx_XIST2中的位：0（2）21位多圈juedui值編碼器：每轉增量：1024轉數：4096Gx_XIST1中的位：11Gx_XIST2中的位：0

二、在項目中使用Startdrive 配置S200時

（1）在 “與驅動裝置進行數據交換“ 的組態中：

– 可以選擇“組態過程中自動應用驅動值（離線）”

– 可以選擇“運行時自動應用驅動值 （在線）”

– 或手動設置參考速度、Zui大速度和參考扭矩

參考轉數：根據驅動裝置的參考轉速參數（P2000）填寫

Zui大轉數：填寫電機的Zui大速度值（P1082）

（2）在 “編碼器“ 的配置畫面中：

–“編碼器類型” 會自動設置為“循環juedui編碼器”。

圖4. 編碼器配置

（3）在 “與編碼器進行數據交換“ 的組態中：

– 可以選擇“組態過程中自動應用編碼器值（離線）”

– 可以選擇“運行時自動應用編碼器值（在線）”

– 或手動設置編碼器參數（建議手動輸入）

測量系統：選擇編碼器的類型是線性還是旋轉型編碼器

每轉增量：輸入編碼器每一圈可以讀取出的步數（脈沖數或者增量數）（P408）

轉數：如果是juedui值編碼器還需要輸入juedui值編碼器的圈數

手動設置的編碼器數據同1中的說明。