麗水市西門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

1. 檢測出切刀旋轉一圈所需時間。

切刀由一臺變頻電機帶動運轉，在電機軸上安裝一個編碼器，利用高速計數每50ms檢測一次計數值，測算出切刀旋轉一圈的時間。

2. 根據測出的時間算出包裝膜前進的速度。切刀旋轉一圈，包裝膜剛好前進一雙筷子的長度，筷子長度是設定的已知量，除于切刀轉一圈時間，就得出包裝膜前進速度，換算成伺服脈沖頻率。
3. 色標補償算法。包裝按照理論算出的速度前進，可以控制筷子的長度與設定的長度基本一致，但是難免存在一定的誤差，如果包裝袋上印刷有花紋，很難保證花紋與筷子對準，這是需要在包裝袋上印一個特定顏色的標記（以下統稱色標），再安裝一個色標傳感器檢測色標的信號，在切刀處也安裝一個檢測信號，因為檢測速度比較快，兩個信號都采用上升沿中斷，當色標傳感器檢測到信號，將伺服當前值清零，切刀檢測到信號將伺服當前值（n）讀取出來，再將讀取的值與設定筷子長度（m）一半對比，如果n>m/2則表示包裝袋送慢了m-n，下一雙包裝袋應送m+（m-n），如果n<m/2則標志包裝袋送快了n，下一雙包裝袋應送m-n。