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      漳州市西門子代理商-伺服電機驅動變頻器代理

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      2024-12-02 08:00:00
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      步進電機的步距角




      了解步進電機驅動器的“細分”,先要弄清步進電機“步距角”這個概念!




      步距角,即在沒有減速齒輪的情況下,對于一個脈沖信號,轉子所轉過的機械角度。

      電機的步距角表示控制系統每發送一個脈沖信號,電機所轉動的角度。或者說,每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述:定子控制繞組每改變一次通電方式,稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角,通常用θs表示。常見的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,對于步距角為1.8度的步進電機(小電機),轉一圈所用的脈沖數為 n=360/1.8=200個脈沖。

      步距角的誤差不會長期積累,只與輸入脈沖信號數相對應,可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環控制系統,也可以在要求更高精度時組成閉環系統。




       

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      舉個例子,對步距角進行說明,大家可以更清楚的理解這個概念:

      如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°),這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關。


       



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      步進電機驅動器的細分



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      簡單地講,細分數就是指電機運行時的真正步距角是固有步距角(整步)的幾分指一。從下表可以看出:驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18° ,這就是細分的基本概念。【搞懂了么?可以反復的認真想想】


      更為準確地描述驅動器細分特性的是運行拍數,運行拍數指步進電機運行時每轉一個齒距所需的脈沖數。某電機有50個齒,如果運行拍數設置為160,那么步進電機旋轉一圈總共需要50×160=8000步;對應步距角為360°÷8000=0.045°。請注意,如果運行拍數設為30,按上表對應關系細分數為7.5,不是一個整數。

      細分功能完全是由驅動器靠jingque控制電機的相電流所產生的,與電機無關。





      步進電機驅動分的主要優點


       




      1、完全消除了電機的低頻振蕩

        低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固有特性,而細分是消除它的唯一途徑,如果步進電機有時要在共  振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是唯一的選擇。

      2、提高了電機的輸出轉矩

             尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約30-40% 。

      3、提高了電機的分辨率

             由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。

             以上這些優點,尤其是在性能上的優點,并不是一個量的變化,而是質的飛躍。根據記錄,原來使用不細分驅動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅動器。所以建議zuihao選用細分驅動器。

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