西門子代理商-中山市PLC伺服電機驅動變頻器代理

在工業機器人學習中，動態夾具是搬運工作單元中非常重要，bukehuoque的一部分，今天我們一起來創建一下。

將“Cell Browser-Carry1”內的“Tooling”層級打開，右鍵點擊藍色光標部分，在其下拉菜單中點擊光標選中部分。

在“General”選項卡中選擇，準備導入模型庫里面的夾具模型。

選擇“Grippers”中的“36005f-200-2”然后點擊“OK”。

然后按下圖填寫數據，填寫完畢后點擊“Apply”應用。

注：這里對此選項卡中常用參數解釋一下↓

①Location：安裝位置。

②Mass:質量。

③Scale：尺寸比例。

④Visible：隱藏/顯示，不選擇為隱藏，一般要勾選后在選擇“Apply”應用后才顯示效果。

為了做動態效果，我們進入“Simulation”選項卡。

選擇進入選擇另一個狀態的夾具。

選擇“36005f-200-3”這個夾具。

為測試效果先點擊“Apply”應用。

上面一步點擊完“Apply”應用之后等一會在嘗試點擊“Close”，這時夾具應該切換成夾取狀態。

“Close”切換成功后在嘗試點擊“Open”，這時夾具應該切換成放松狀態。