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第一節 梯形圖程序設計

1.手動控制

梯形圖程序中，網絡1為手動、自動判斷程序，I0.0為1時，為手動控制狀態，依梯形圖的執行結果，應滿足跳轉條件，跳轉到標號1的程序段執行，即跳轉至網絡9，開始執行手動控制程序。

手動程序由網絡10和網絡11兩部分組成，分別是手動控制1、2號泵的啟停。

2.自動輪換控制

本例中兩臺排水泵互為備用，且自動輪換，即當高水位開關動作，需要啟動排水泵時，第一次啟動1號泵，2號泵備用，低水位開關動作，完成一次排水工作。如果第二次又到達高水位時，則啟動2號泵，1號泵備用;第三次再啟動1號泵，2號泵備用，如此輪換工作。在自動工作狀態下，要求能實現自動輪換控制，且一臺故障，自動啟動備用泵。梯形圖中，見網絡1，自動狀態下，I0.0為0，則不能實現跳轉，即順序執行網絡2開始的自動程序。

3.溢流水位使雙泵同時啟動的控制本例中，當水量非常大，一臺排水泵不能及時排水，致使水位超過高水位，達到溢流水位時，需要1號泵和2號泵同時啟動進行排水，直到集水池水位到達低水位為止。

溢流水位開關動作，即I0.4為1，見網絡2，M0.2為1，Q1.4為1，達到溢流水位指示燈亮。見網絡6、7，M0.2為1，使得Q0.0、Q0.1都為1，即兩臺水泵同時啟動。直到集水池水位回到低水位，I0.2斷開M0.2，從而停止兩個水泵的工作。