在本文中,我們將深入探討西門子S7-1200系列PLC中的組織塊(OB)架構。S7-1200 CPU巧妙地設計了多樣化的塊類型,旨在高效執行自動化任務。作為操作系統與用戶程序之間的橋梁,組織塊(OB)通過編程手段,精準操控PLC的行為。這些OB由操作系統自動調用,允許用戶創建定時執行或響應特定事件的程序邏輯。
S7-1200依據功能差異,細分出七種關鍵的組織塊類型:主程序循環組織塊、啟動初始化組織塊、延遲觸發中斷組織塊、周期性循環中斷組織塊、硬件事件響應中斷組織塊、診斷故障中斷組織塊以及時間異常中斷組織塊。在啟動時,部分OB會伴隨系統信息輸出,為開發者提供了處理依據。
首先,啟動初始化組織塊在CPU從停止狀態切換至運行狀態時僅執行一次,常用于初始化配置,如設定默認值等。可部署多個此類OB,且包含啟動相關的狀態信息。
其次,主程序循環組織塊,如OB1,是用戶程序執行的起點。在每個掃描周期內,操作系統均會調用一次該OB,確保其持續運行。盡管可配置多個循環OB,但OB1的優先級Zui低,易受其他事件中斷。值得注意的是,主循環OB不附帶啟動信息。
循環組織塊在掃描周期內持續運行,直至遭遇更高優先級的中斷。中斷處理遵循優先級隊列原則,確保高效有序。
延時觸發中斷組織塊在預設延遲后激活,為用戶提供靈活的定時執行方案,Zui多支持四個實例,且同樣無啟動信息。
周期性循環中斷組織塊則按固定時間間隔獨立運行程序,通過相位調整實現延時啟動,Zui多可配置四個,同樣不附帶啟動信息。
硬件事件響應中斷組織塊專注于特定硬件事件的快速響應,如高速計數或輸入變化,支持多事件至單OB的映射及單OB對多事件的監聽,Zui大數量可達50,無啟動信息輸出。
診斷故障中斷組織塊在檢測到模塊故障時觸發,提供錯誤處理機制。該OB在錯誤發生與解決時均被調用,并包含啟動信息,但jinxian于OB82單一實例。
Zui后,時間異常中斷組織塊針對循環超時、中斷隊列溢出等系統問題作出響應,通過OB80實現,包含啟動信息,且為唯一實例。
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