一. 任務描述：

摁下按鈕SB1，步進電機啟動并正轉，抬起按鈕SB1，步進電機停止運動，摁下按鈕SB2，啟動并反轉，抬起按鈕SB2，步進電機停止運動

二，完成任務要求：

1. 根據控制要求做出i/o分配表，畫出電氣控制原理圖

2. 按照電氣原理圖連接好線路

3. 添加工藝對象“軸”

4. 組態軸參數

5. 編寫PLC程序

6. 下載調試，觀察結果
   

三，添加工藝對象軸，按以下步驟完成

1. 在項目樹中打開CPU 文件夾。

2. 打開工藝對象文件夾。

3. 雙擊“添加新對象”(Add new object)。 將打開“添加新對象”(Addnew object) 對話框。

4. 選擇“運動”(Motion) 工藝。

5. 打開“運動控制”(Motion Control) 文件夾。

6. 打開“S7-1200 運動控制”(S7-1200 Motion Control) 文件夾。

7. 如果要添加舊版本軸，則單擊版本并選擇相關工藝版本。

8. 選擇“TO_Axis_PTO”對象。

9. 在“名稱”(Name) 輸入字段中更改軸的名稱比如“X軸”。

10.如果要更改推薦的數據塊編號，則選擇“手動”(Manual) 選項。

11.如果要為該工藝對象補充用戶信息，則單擊“更多信息”(More information)。

12.如果要添加該工藝對象，單擊“確定”(OK)。 如果要放棄輸入，單擊“取消”(Cancel)。

四,組態工藝對象軸

首先進入組態畫面，在項目樹中打開所需工藝對象組。雙擊“組態”(Configuration) 對象，按下圖順序為加工單元X軸進行組態