計數器主要用于累計脈沖的個數。在西門子S7-1200 PLC中，有三種計數器類型：加減計數器CTUD、加計數器CTU和減計數器CTD。這些計數器均利用存儲塊中的結構來保存數據。在編輯器中，放置計數器指令時需分配相應的數據塊，即背景數據塊，而計數值的范圍則取決于所選數據類型。

以加減計數器CTUD為例，其工作過程如下：當加計數端CU的輸入值從0變為1時，計數器當前值CV增加1；當減計數端CD的輸入值從0變為1時，CV減少1。若CV大于或等于預設值PV，則輸出端QU為1；若CV小于或等于0，則輸出端QD為1。裝載輸入端LOAD的值從0變為1時，PV將更新為當前CV；復位端R為1時，CV將重置為0。

接下來，通過一個實例展示如何使用加減計數器。按下I0.6進行加計數，按下I0.7進行減計數。當計數值達到或超過4時，輸出Q0.0將接通。

首先，編寫程序。在OB1中，從指令樹中選擇加減計數器，并放置在程序段1。使用默認背景數據塊，并設置數據類型為短整型。在加計數端和減計數端分別連接常開觸點I0.6和I0.7，復位輸入端連接I1.0，裝載輸入端連接I1.1。設置預設值PV為4，并將輸出線圈連接到QU輸出端，地址設為Q0.0。將計數器當前值存儲在MD10中。

其次，下載程序到PLC。保存項目后，點擊下載按鈕將所有塊發送到PLC。

Zui后，查看程序運行情況。轉到在線模式，啟用監視功能，觀察程序執行結果。可以看到，每次按下I0.6，計數值增加1；按下I0.7，計數值減少1。當計數值達到或超過4時，Q0.0接通。按下I1.0，計數值重置為0，Q0.0斷開；按下I1.1，裝載預設值，計數值變為4。