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S7-1500控制伺服驅動
發布時間： 2024-06-15 10:33 更新時間： 2024-12-02 08:00
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CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0
TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
A、PLC組態
B、水平軸組態
C、垂直軸組態
D、插入工藝對象Axis_H和Axis_V
E、工藝對象Axis_H組態
注意：報文需與Starter里面組態報文一致；參考轉速、Zui大轉速、單轉步數、轉數、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數里面查看。
減速比，螺距均按實際情況計算所得。
軟、硬限位在調試初期可以不組態，等后期完善再添加即可。
F、工藝對象Axis_V組態同上
A、新建一個項目
Config drive unit
報文和工藝軸里面組態要一致
A、驅動器使能
B、驅動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取
C、電機當前位置讀取
D、工藝報警復位程序編寫
E、點動程序編寫
F、回零程序編寫
G、juedui位置運動程序編寫
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