S7-1200 支持Modbus RTU通信模式的模塊可作為Modbus RTU從站。以下以 CPU1215C DC/DC/DC和CM1241 RS485為例,介紹S7-1200 Modbus RTU 從站通信組態及編程步驟。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務：

硬件：① CPU1215C DC/DC/DC (訂貨號:6ES7 215-1AG31-0XB0)② CM1241 RS485 (訂貨號:6ES7 241-1CH30-0XB0)③ PS 307電源（訂貨號:6ES7307-1KA02-0AA0） ④ PC(帶以太網卡） ⑤ TP以太網電纜軟件：① STEP 7 V11 Professional SP2 UPD4 +HSP② ModScan(該軟件是第三方軟件，可以從 Internet 網絡下載)所完成的通信任務：將Modbus RTU從站CPU1215C中地址從DB1.DBW0開始的5 個字中的數據，分別讀取到Modbus RTU主站ModScan中Modbus地址從40001開始的5個字中。

1組態Modbus RTU通信模塊

在硬件目錄里找到“通信模塊”→“點到點”→“CM1241(RS485)”，雙擊或拖拽此模塊至CPU左側即可，如下圖1所示：

 圖1 組態通信模塊

接下來，在“設備視圖”中用鼠標選中CM1241(RS485)模塊，在“屬性”→“端口組態”中配置此模塊硬件接口參數。如下圖2所示：

以下以傳輸率=9.6Kbps，奇偶校驗=無奇偶校驗，數據位=8位字符，停止位=1，其它保持默認設置為例。

 圖2 RS485 端口設置

Zui后在“硬件標識符”里確認一下硬件標識符為271，如下圖3所示：

 圖3 硬件標識符

2添加啟動OB

在項目樹下選擇“CPU1215C DC/DC/DC”→“程序塊”→“添加新塊”，在彈出的窗口中選擇“OB 組織塊”→ “Startup”，添加啟動OB 100,如下圖4所示：

 圖4 添加啟動OB

3調用MB_COMM_LOAD指令

為使端口一啟動就被設置為Modbus RTU通信模式，可在OB 100中調用“MB_COMM_LOAD”指令。調用“MB_COMM_LOAD”指令時會自動彈出創建相應背景數據塊的界面，如下圖5所示：

 圖5 調用MB_COMM_LOAD指令

點擊“確認”為該指令創建背景數據塊后，為各輸入/輸出引腳分配地址。尤其需注意MB_DB輸入引腳需指向“MB_SLAVE”指令的背景數據塊，如下圖6所示：

注意：“MB_COMM_LOAD”指令輸入位“REQ”需使用上升沿觸發。由于OB 100只在S7-1200啟動時執行一次，因此，此例中將“REQ”設為“TRUE”。

 圖6 MB_COMM_LOAD指令

4創建MB_HOLD_REG數據塊

通過“程序塊”→ “添加新塊”，選擇“數據塊（DB）”創建 DB 塊，選擇“標準與S7- 300/400兼容” ，點擊“確認”鍵，定義數據區為5個字的數組，如下圖7所示：

注意：MB_HOLD_REG使用的DB訪問類型必須是標準與S7- 300/400兼容。

 圖7 創建MB_HOLD_REG數據塊