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一、S7-200 SMART CPU性能

（1）SR/ST CPU模塊常規數據（2）CPU存儲能力

二、S7-200 SMART I/O擴展

（1）S7-200 SMART信號板

S7-200 SMART共提供了5種不同的信號板。使用信號板，可以在不額外占用電控柜空間的前提下，提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通信接口，達到jingque化配置。

（2）S7-200 SMART SM模塊

S7-200 SMART提供20種不同擴展模塊，方便擴展本地的數字量和模擬量I/O及通信端口。

（3）S7-200 SMART 擴展能力

（4）S7-200 SMART I/O擴展電纜

三、S7-200 SMART配套電源

四、S7-200 SMART通訊能力（1）S7-200 SMART通訊能力

（2）S7-200 SMART網絡通訊

五、S7-200 SMART運動控制能力（1）開環運動控制

S7-200 SMART CPU 通過本體的晶體管輸出點，實現運動軸（Axis of Motion）控制：內置于 CPU，用于速度和位置控制。S7-200 SMART CPU 提供了三種開環運動控制方法：運動控制向導，PTO（脈沖串輸出）及PWM（脈寬調制）。如下表 1 所示：

開環運動控制方法	CPU 版本
	V1.0/V2.0	V2.1以上
運動控制向導	運動控制向導	運動控制向導
PTO	--	PLS 指令編程
PWM	PWM向導	PLS 指令編程/PWM向導

表 1. S7-200 SMART 開環運動控制方法

 注意：高速脈沖輸出操作只能在晶體管輸出的 CPU 上進行，不可以在繼電器輸出的 CPU 上進行。如果已通過運動控制向導將所選輸出點組態為運動控制用途，則無法通過 PLS 指令激活PTO/PWM。（2）通過PROFINET連接V90實現基本定位控制從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅動器進行通信連接進行位置控制，此接口可支持八個連接（IO 設備或驅動器）。

（3）直線插補功能

STEP 7?Micro/WIN SMART V2.7和S7-200 SMART V2.7 CPU固件支持對2D/3D直線插補運動進行基于PTO的開環運動控制。使用運動向導組態軸組和生成POU，命令軸組從實際位置到juedui或相對目標位置的2D/3D直線插補運動。使用運動向導組態軸組和生成POU，以命令軸組按照多線段組態中指定的路徑運動。