今天給大家分享一個實際的應用案例，用中斷把電機的實時速度測算出來。

在電機尾部軸上安裝一個四線式的增量型編碼器，編碼器是600線的，任選一根編碼器的信號線接到200SMART PLC輸入點I0.0上，利用I0.0的上升沿中斷，計編碼器反饋回來的信號，再利用循環定時中斷，每50MS產生一次中斷，采集計數值，將電機每分鐘的轉速測出來。

增量型編碼器內部結構如下圖所示：

我們編寫的程序如下：

主程序如下，用中斷連接指令將0號事件（I0.0上升沿）和INT_0建立連接，傳送循環定時時間50（以毫秒為單位）到SMB34，將10號事件（循環定時中斷0）和INT_1連接，用ENI指令將PLC中中斷開放：

用中斷程序0計編碼器反饋回來的信號：

用中斷程序1每50MS去采集計數值，并計算出電機每分鐘的轉速，在中斷程序1中將VD0中的值清零，這樣每次采集到的數值就是50MS的計數值：

編碼器反饋回來的是脈沖信號，所以需要在系統塊中將I0.0的濾波時間修改為0.16微秒。