Modbus TCP是工業以太網中比較常見的協議，雖然在實時性方面存在先天不足，但是由于簡單易用，在工業控制中也有廣泛的應用。

本期會對西門子主要控制器的Modbus TCP通訊進行一個概括的介紹。

西門子的S7-1500和S7-1200 PLC以及經典的S7-300和S7-400都提供了對Modbus TCP 通信的支持，主要不同如下：

S7-1500/1200可直接免費使用，因為TIA Portal中已經集成了Modbus TCP指令

S7-300/400需要購買指令的授權，過程也繁瑣一些

除了CPU支持Modbus TCP通信以外，ET 200SP的多總線接口模塊IM155-6MF HF也支持Modbus TCP，并作為Server工作，也就意味著其他支持Modbus TCP的控制器可以連接ET 200SP系列的IO產品。

S7-1500/1200建立Modbus TCP通信

S7-1500 和S7-1200產品系列都支持Modbus TCP通信，通過集成的PN接口以及TIA Portal集成的庫即可完成編程工作，無需額外的投入。

參考文檔

示例程序請參考往期內容：S7-1500/1200 Modbus TCP通信編程示例

ET 200SP多協議模塊IM 155-6 MF HFET 200SP 多總線協議接口模塊（6ES7155-6MU00-0CN0）支持多種以太網協議：

PROFINET IO

EtherNet/IP

Modbus TCP

除了在TIA Portal中可以作為PROFINET接口模塊工作外，在Ethernet/IP和Modbus TCP協議中，可通過免費的多現場總線組態工具(MFCT，Multi Fieldbus Configuration Tool )進行配置和參數設置。

工作在Modbus TCP模式下，配置也相對比較簡單，將配置下載到多協議站，并將配置導出到其他工程組態工具。

參考文檔

ET 200SP 接口模塊 IM 155-6 MF HF手冊https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773210/zh

多現場總線組態工具 (MFCT)手冊

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109773209/zh

多現場總線組態工具 (MFCT)軟件下載

https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109773881/zh

小程序下載鏈接：

MFCT軟件及手冊下載

MFCT工具四步配置MF設備

https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109778898

S7-300/400建立Modbus TCP通信

S7-300和S7-400可以通過CPU集成的PROFINET以太網接口或擴展的CP343-1/CP443-1建立SIMATIC S7 300/400與第三方設備之間的Modbus TCP連接。需要如下的軟硬件：

通信模塊：S7-300 的CP343-1，S7-400 的 CP443-1

CPU集成的PROFINET接口

相應的Modbus/TCP指令（需要購買授權）