PID調節屬于閉環控制，是過程控制中應用得相當普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統的被控物理量能夠迅速而準確地盡可能接近控制目標的一種手段。

一、如何使變頻器的PID控制功能有效

要實現閉環的PID控制功能，首先應將PID功能預置為有效。具體方法有如下兩種：
一是通過變頻器的功能參數碼預置，例如，康沃CVF-G2系列變頻器中，功能碼H-48用于預置“內置PID控制”，其數據碼是：“0”——無PID控制；“1”——普通PID控制；“2”——恒壓供水PID。二是由變頻器的外接多功能端子的狀態決定，例如明電VT230S系列變頻器，如圖1所示，在多功能輸入端子PSI1～PSI5中任選一個，將功能碼C03-1～C03-5（與端子PSI1～PSI5相對應）預置為8，則該端子即具有決定PID控制是否有效的功能，該端子與公共端子RY0“ON”時有效，“OFF”時無效。應注意的是，大部分變頻器兼有上述兩種預置方式，但有少數品牌的變頻器只有其中的一種方式。二、目標信號與反饋信號欲使變頻系統中的某一個物理量穩定在預期的目標值上，變頻器的PID功能電路將反饋信號與目標信號不斷地進行比較，并根據比較結果來實時地調整輸出頻率和電動機的轉速。所以，變頻器的PID控制至少需要兩種控制信號：目標信號和反饋信號。這里所說的目標信號是某物理量預期穩定值所對應的電信號，亦稱目標值或給定值；而該物理量通過傳感器測量到的實際值對應的電信號稱為反饋信號，亦稱反饋量或當前值。三、目標信號的輸入通道與數值大小實現變頻器的閉環控制，對于目標信號來說，有兩個問題需要解決，一是選擇將目標值（目標信號）傳送給變頻器的輸入通道，二是確定目標值的大小。對于第一個問題，各種變頻器大體上有如下兩種方案。一是自動轉換法，即變頻器預置PID功能有效時，其開環運行時的頻率給定功能自動轉為目標值給定，如表1中的安川CIMR-G7A與富士G11S變頻器。二是通道選擇法，如表1中的康沃CVF-G2與格立特VF-10系列變頻器。表1  變頻器目標值輸入通道舉例

變頻器型號	功能碼	功能名稱	設定值及相應含義
康沃CVF-G2	H-49	設定通道選擇	0：面板電位器   1：面板數字設定2：外部電壓信號1（0～10V）3：外部電壓信號2（—10～10V）4：外部電流信號 5：外部脈沖信號6：RS485接口設定
瓦薩CX	2.15	PI控制器參考值信號	0：模擬電壓輸入（端子2）1：模擬電流輸入（端子4）2：從面板設定3：由升、降速功能設定4：由升、降速功能設定，停機后復位
格立特VF-10	FC2	PID給定量選擇	0：鍵盤數字給定 1：鍵盤電位器2：模擬端子VS1：0～10V給定3：模擬端子VS2：0～5V給定4：模擬端子IS：4～20mA給定
安川CIMR-G7A	b5-01b1-01	選擇PID功能是否有效	當通過b5-01選擇PID功能有效時，b1-01的各項頻率給定通道均轉為目標值輸入通道
富士G11S	H20	選擇PID功能是否有效	當通過H20選擇PID功能有效時，目標值即可按“F01頻率設定1”選定的通道輸入

第二個問題是確定目標值的大小。由于目標信號和反饋信號有時不是同一種物理量，難以進行直接比較，所以，變頻器的目標信號可以用傳感器量程的百分數來表示。例如，某儲氣罐的空氣壓力要求穩定在8MPa，壓力傳感器的量程為10Mpa，則與8Mpa對應的百分數為80%，目標值就是80%。