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      公司新聞
      西門子PLC自由口通訊+中斷,這么用很方便!
      發布時間: 2024-03-27 23:17 更新時間: 2024-12-02 08:00

      以前我們講過關于自由口通訊的實例,今天我們講一下自由口通訊配合中斷的實例。

      在一些特定場合,比如說與松下系列伺服驅動器的控制時,為了保證數據的安全,我們需要進行多次往返的數據交換,這就需要嚴格控制通訊的時間。那么這個時候對于PLC來說通訊就是Zui重要的,所以我們需要打斷PLC的正常功能,優先處理通訊,這就需要通訊中斷。

      實例:2臺S7-200 SMART CPU(端口0)采用自由口通信方式實現相互通信

      圖片


      (本文僅為展示自由口通訊和中斷,如果想要實現這兩個PLC的通訊其實zuihao是使用向導進行以太網通訊,有機會我們也會進行講解!)

      通信任務:CPU1 每秒觸發一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發送到 CPU2;CPU2 接收到 CPU1 發送的信息后立即將 CPU2 的實時時鐘回復到 CPU1。

      接線:每個 S7-200 SMART CPU 都提供一個以太網端口和一個 RS485 端口(端口0),標準型 CPU 額外支持 SB CM01 信號板(端口1),信號板可通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 軟件組態為 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。


      CPU 通信端口引腳分配

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      1、CPU1 編程

      1.1、CPU1 主程序編程如圖 所示:

      圖片

      CPU1主程序

      程序講解:

      1. 設置 SMB30 = 2#00001001 (自由口通信,波特率 9600 bps,8 位數據位,無校驗)。

      2. 設置 SMB87 = 2#10010100,使用空閑線檢測為信息接收的起始條件,使用字符間定時器為信息接收的結束條件。

      3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms,字符間定時器 SMW92 = 5 ms,允許Zui大接收字符個數 SMB94 = 10。

      4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 發送完成事件,并啟用中斷。

      5. 每秒鐘讀取一次 CPU 的實時時鐘,并將發送緩沖區長度設置為 8 個字符。

      6. 執行 XMT 指令之前設置 SM87.7 = 0,同時執行 RCV 指令,終止消息接收。

      7. 每秒鐘執行一次 XMT 指令將 CPU 的實時時鐘發送出去。


      1.2、 CPU1 發送完成中斷子程序 INT_0 編程

      中斷子程序INT_0用于恢復 SMB87 的設置(SM87.7 = 1),并執行 RCV 指令開始接收 CPU2的應答信息。程序如圖4. 所示:

      圖片

      CPU1 中斷子程序 INT_0

      2、CPU2 編程

      2.1、CPU2 主程序編程如圖所示:

      圖片

      CPU2主程序

      1. 設置 SMB30 = 2#00001001 (自由口通信,波特率 9600 bps,8 位數據位,無校驗)。

      2. 設置 SMB87 = 2#10010100,使用空閑線檢測為信息接收的起始條件,使用字符間定時器為信息接收的結束條件。

      3. 設置空閑線定時器 SMW90 = 5 ms,字符間定時器 SMW92 = 5 ms,允許Zui大接收字符個數 SMB94 = 10。

      4. 連接中斷子程序 INT_0 到通信端口 0 接收完成事件,中斷子程序 INT_1 到通信端口 0 發送完成事件,并啟用中斷。

      5. 使用 SM0.1 調用 RCV 指令地執行。


      2.2、 CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0 編程

      中斷子程序INT_0用于讀取 CPU 實時時鐘,并調用 XMT 指令將實時時鐘信息發送出去。程序如圖所示。

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      CPU2 接收完成中斷子程序 INT_0

      2.3、 CPU2 發送完成中斷子程序 INT_1 編程

      中斷子程序 INT_1 用于執行 RCV 指令,并開始新的信息接收任務。程序如圖 7.所示。

      圖片


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