我們在日常工作中,按照正常的流程來工作,如中途發生緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項工作,這個停下工作就叫中斷,所處理的緊急事件或另一項工作,就叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續原來的工作。
PLC同樣也有中斷,CPU正常執行程序,如中途發生的系統認定的動作或參數達到設定要求,則中斷程序執行,去處理所設定的程序,完成后返回來繼續執行原來的程序。
PLC系統已規定好了一些中斷動作,如輸入點I0.0、I0.1發生了接通(上升沿)或關斷(下降沿),或時間繼電器設定時間已到時,這些所發生的動作——叫中斷事件,PLC給每個中斷事件編了號,稱為中斷事件號,如I0.0接通上升沿---對應是是“0”號事件
停下來所去處理的程序(所干的工作內容)——叫中斷程序。
如下圖是常用的中斷事件及編號:
部分中斷事件內容及編號
二、中斷指令
PLC已設計好了來處理以上的中斷事件指令。處理中斷事件按以下步驟:
關聯(連接)中斷事件號與中斷程序(號)
如下圖把1號中斷事件(I0.0下降沿)與中斷程序1號INT1相連接
2、打開中斷功能
因為PLC默認全局禁止處理中斷,因此要打開中斷功能。如下圖
3、編寫中斷程序,寫出要處理的工作內容
中斷程序可以改名稱
另外還有2個指令:中斷分離及中斷清除
三、舉例中斷程序:
要求設計一個指示燈Q0.0閃爍輸出,在I0.0接通時,閃爍頻率減半(慢閃),I0.1接通時快閃。
設計思路,利用定時中斷SMB34和SMB35,來設定Q0.0的閃爍周期,快閃時周期是100ms,慢閃時周期是200ms.經查SMB34和SMB35的中斷事件號分別是10和11號。程序如下:
中斷程序INT0:
中斷10事件的中斷程序
中斷程序INT1:
中斷11事件的中斷程序
總結:
如果執行新的或改變原來的中斷事件,必須先分離開原來的事件號與中斷程序的連接,再重新建立新的連接。
如有多個中斷事件去處理,則按優先級別排隊執行,同級別的先到先處理。
中斷程序越簡單越好。
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