V90伺服驅動器推出了一鍵自動優化以及實時自動優化的功能以簡化對于伺服系統優化方面的調試工作，很大程度上降低了伺服系統的調試難度。通過優化解決運行中震動、異響應等問題使伺服系統發揮出zhuoyue的性能。
使用一鍵自動優化的前提條件：
1、機械負載慣量比未知，需要進行估算。
2、電機在順時針和逆時針方向上均可旋轉。
3、電機旋轉位置（p29027 定義一圈為 360 度）在機械允許的范圍之內。
對于帶juedui值編碼器的電機：位置限制由 p29027 決定，至少為180°
對于帶增量式編碼器的電機：在優化開始時必須允許電機有兩圈的自由旋轉，P29027至少為720°

可通過以下3種方法實現一鍵優化:

(1) 通過調試軟件優化，操作步驟如下圖

(2) 通過BOP面板設置參數進行一鍵優化，操作步驟如下圖

(3) 通過博途軟件中的驅動調試進行優化(必須使用V90 PN 的 HSP組態)，操作步驟如下圖：